В то время как в России продолжается обсуждение правового статуса беспилотного транспорта, сам сектор не стоит на месте и активно развивается. Ранее сообщалось о запуске коммерческих беспилотных грузовиков на трассе М-11 и инициативах по тестированию беспилотных такси от компании Navio. Теперь компания представила свой новейший продукт — фотореалистичный симулятор NavioSim. Рассмотрим, что он собой представляет и какие задачи призван решить. Для справки, современная архитектура беспилотных автомобилей включает в себя: 1. Сенсоры (камеры, лидары и радары); 2. Системы определения местоположения (карты и геопозиционирование); 3. Управляющие компоненты для выполнения маневров; 4. Программное обеспечение для решения различных задач на дороге. Создание алгоритмов для беспилотников является наиболее трудоемким этапом из всех, так как вручную учесть все возможные дорожные сценарии почти невозможно. Эта проблема, известная как Long Tail, требует инновационных решений. В данной связи Navio интегрировала генеративный искусственный интеллект GenAI, опирающийся на VLA-модели (Vision-Language-Action). Такой подход позволяет реализовать объединение восприятия, предсказания и движения в одном процессе. Тем не менее, определенные ситуации все еще недостаточно проработаны в базе знаний ИИ, даже несмотря на огромное количество тестовых километров. Симуляция сложных дорожных условий в реальной жизни не всегда возможна, и здесь на помощь приходит новый симулятор от Navio — NavioSim. Среди особенностей NavioSim выделяются: высокая детализация, равная записи с видеорегистраторов, а также возможность создания бесконечного количества сценариев, учитывающих разнообразные локации и условия. Такой подход увеличивает скорость разработки и положительно влияет на безопасность автоматизированных систем. Симулятор работает на трех уровнях тестирования: - SIL (Software-in-the-Loop) — проверка алгоритмов в контролируемой среде; - HIL (Hardware-in-the-Loop) — выявление проблем взаимодействия программного обеспечения и аппаратного обеспечения; - VIL (Vehicle-in-the-Loop) — жизнь автомобиля в условиях, приближённых к реальным через передачу симуляционных данных на его датчики. Для настройки сцен используются как реальные записи поездок, так и синтетическое моделирование. Как покажет новая технология, сможет ли она ускорить интеграцию беспилотных автомобилей на наших дорогах, пока неясно. Также стоит упомянуть, что разработка идет и в области аппаратных частей, таких как системы для удаления загрязнений с камер беспилотных автомобилей.